Maxon motor直流電機(jī)包括靜止的和轉(zhuǎn)動的兩大部分，靜止部分稱為定子，轉(zhuǎn)動部分就是轉(zhuǎn)子，靜止和轉(zhuǎn)動部分之間要有一定大小的間隙（以后稱為氣隙）定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。轉(zhuǎn)子（通常稱為電樞）的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、軸和風(fēng)扇等組成。
 

　　主磁極的作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極掌，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿固定在機(jī)座上。主磁極的個數(shù)一定是偶數(shù)，勵磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N，S極交替出現(xiàn)。
 

　　Maxon motor直流電機(jī)選用相電壓控制PWM調(diào)速的原因：

　　①主電路線路簡單，需要的功率元件少；

　　②開尖頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗和發(fā)熱都較小；

　　③低速性能好，穩(wěn)速精度高，因而調(diào)速范圍寬；

　　④系統(tǒng)快速響應(yīng)性能好，動態(tài)抗干擾能力強(qiáng)；

　　⑤主電路元件工作在開矢狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，裝置效率較高；

　　⑥直流電源采用不可控三相整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)高。
 

　　PWM調(diào)速工作方式分為雙極性和單極性兩種：雙極性工作制。雙極性工作制是在一個脈沖周期內(nèi)，單片機(jī)兩控制口各輸出一個控制信號，兩信號高低電平相反，兩信號的高電平時差決定電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速單極性工作制。單極性工作制是單片機(jī)控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號，兩口的輸出切換和對PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。